Έρευνα για υδραυλική κίνηση δοκού και Σύστημα ελέγχου θέσης σφυρηλάτησης μεγάλων καλουπιών

Μεγάλη μήτρα υψηλής ακρίβειαςσφυρηλάτησηαποτελεί βασικό μέρος στην κατασκευή αεροσκαφών και την παραγωγή αεροδιαστημικής βιομηχανίας. Η υδραυλική πρέσα σφυρηλάτησης βαρέως ακριβείας είναι ο βασικός εξοπλισμός για τη διασφάλιση της ποιότητας αυτών των εξαρτημάτων σφυρηλάτησης μήτρας. Η ακρίβεια της κίνησης της δέσμης και του συστήματος ελέγχου θέσης καθορίζει άμεσα την ποιότητα των εξαρτημάτων σφυρηλάτησης μήτρας. Η υδραυλική πρέσα σφυρηλάτησης μεγάλης μήτρας έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής πίεσης, μεγάλης ροής, παράλληλης κίνησης πολλαπλών σημείων και μεγάλης αδράνειας. Το σύστημα θα προκαλέσει ταλάντωση υπέρβασης και ισχυρό αντίκτυπο στη γρήγορη κίνηση μεγάλης αδράνειας και μεγάλης διαδρομής και θα μειώσει τη δυναμική ακρίβεια και σταθερότητα της κίνησης. Προκειμένου να επιτευχθεί έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας και να βελτιωθεί η συνολική ικανότητα εργασίας του εξοπλισμού, αυτή η εργασία λαμβάνει ως ερευνητικό αντικείμενο την κίνηση της δέσμης και το σύστημα ελέγχου θέσης και μελετά τον μηχανισμό ελέγχου, το συνολικό σχήμα ελέγχου και τη στρατηγική ελέγχου. Τα κύρια ερευνητικά περιεχόμενα της παρούσας εργασίας είναι τα ακόλουθα:

(1) Αναλύστε το status quo και την ανάπτυξη της εγχώριας και ξένης τεχνολογίας ελέγχου υδραυλικής πρέσας και την έρευνα του συστήματος ελέγχου και υποβάλετε το συνολικό σχέδιο της κίνησης της δέσμης κίνησης και του ελέγχου θέσης. Το όλο σύστημα αποτελείται από τρία μέρη: υδραυλικό σύστημα οδήγησης, σύστημα ανίχνευσης θέσης και σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου. Με βάση την τεχνολογία διαύλου, κατασκευάζεται το κατανεμημένο σύστημα ελέγχου θέσης δέσμης ελιγμών υπολογισμού δύο σταδίων και το ανώτερο σύστημα παρακολούθησης υπολογιστή.

(2) Λαμβάνοντας ως αντικείμενο το υδραυλικό σύστημα κίνησης και την κινούμενη δέσμη της υδραυλικής πρέσας σφυρηλάτησης μήτρας, το μαθηματικό μοντέλο αναλύεται και μελετάται. Με βάση την εξέταση των παραγόντων επιρροής της συμπιεστότητας του ρευστού, της αντίστασης ιξώδους, της διαρροής και ούτω καθεξής, καθιερώθηκε το δυναμικό μοντέλο του συστήματος κίνησης κινητής δέσμης. Το μπλοκ διάγραμμα του μαθηματικού μοντέλου του συστήματος λήφθηκε με τη μέθοδο της συνάρτησης μεταφοράς και προσδιορίστηκαν οι παράμετροι του μοντέλου συστήματος. Αναλύοντας την επίδραση τριών παραμέτρων του ελεγκτή PID στη στατική και δυναμική απόδοση του συστήματος και τη θεωρία ασαφούς ελέγχου, σχεδιάζεται ο ασαφής προσαρμοστικός ελεγκτής PID και μελετάται εμφατικά η μέθοδος πραγματοποίησής του. Η εργαλειοθήκη ασαφούς λογικής στο MATLAB και το simulink χρησιμοποιούνται για τη σύγκριση και ανάλυση του ελέγχου PID και του ασαφούς προσαρμοστικού αλγόριθμου ελέγχου PID.

(3) Ο σχεδιασμός της πλατφόρμας ελέγχου ολοκληρώθηκε και ο ασαφής προσαρμοστικός αλγόριθμος ευφυούς ελέγχου PID υλοποιείται από το PLC. Η τοπολογική δομή και το σύστημα ιεραρχικής παρακολούθησης πολλαπλών παραθύρων του άνω υπολογιστή σχεδιάζονται και αναπτύσσονται από το λογισμικό διαμόρφωσης WinCC και υλοποιείται το σύστημα ελέγχου θέσης της σφυρηλάτησης υδραυλικής δέσμης ελιγμών.

(4) Ολοκληρώθηκε η θέση σε λειτουργία της πλατφόρμας δοκιμής υδραυλικής πρέσας σφυρηλάτησης μήτρας. Συγκρίνετε και αναλύστε το αποτέλεσμα ελέγχου διαφορετικών στρατηγικών ελέγχου υπό τις ίδιες συνθήκες εργασίας και της ίδιας στρατηγικής ελέγχου υπό διαφορετικές συνθήκες εργασίας. Η έρευνα δείχνει ότι το σύστημα υιοθετεί ασαφή προσαρμοστικό ελεγκτή PID, ο οποίος έχει γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια ελέγχου θέσης, ο οποίος είναι προφανώς ανώτερος από τον ελεγκτή PID. Το αποτέλεσμα ελέγχου της κινούμενης δέσμης σε χαμηλή ταχύτητα είναι καλύτερο από αυτό στην υψηλή ταχύτητα και η ακρίβεια ελέγχου της θέσης κινούμενης δέσμης είναι 0,1-0. 2 mm.

αυτό είναι καλό σφυρηλάτηση που παράγεται από την εταιρεία σφυρηλάτησης ακριβείας tongxin